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礦用卡車安全操作解決方案
礦用卡車安全操作解決方案

礦車通過(guò)CAN總線網(wǎng)絡(luò)采集傾角傳感器的數(shù)據(jù),實(shí)時(shí)測(cè)量車身行駛過(guò)程中及翻斗卸料過(guò)程中的姿態(tài)變化情況,統(tǒng)計(jì)車輛運(yùn)行數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)礦用卡車無(wú)人駕駛的姿態(tài)控制,大幅度提高礦區(qū)生產(chǎn)的安全保障。

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客戶價(jià)值

隨著大型露天煤礦開(kāi)采深度下探,坡度大、彎道多的現(xiàn)象逐漸增多,礦車駕駛難度高且存在安全隱患。礦用卡車“裝、運(yùn)、卸”作業(yè)過(guò)程的安全運(yùn)行變得越來(lái)越重要。針對(duì)礦用卡車在不同載質(zhì)量與不同坡度中的行駛需求,加裝動(dòng)態(tài)傾角傳感器,保障礦用卡車駕駛過(guò)程平穩(wěn)可靠。

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方案構(gòu)成

礦用卡車安全操作可以使用動(dòng)態(tài)傾角傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)。

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產(chǎn)品參數(shù)
動(dòng)態(tài)精度
0.5°
靜態(tài)精度0.01°
供電電壓9 ~ 35V
通訊接口CAN
寬溫工作-40℃ ~ +85℃
IP67防護(hù)等級(jí)
非線性補(bǔ)償,正交補(bǔ)償
高性能卡爾曼濾波算法
特殊偏置追蹤算法消除漂移


北微傳感針對(duì)礦車姿態(tài)測(cè)量研發(fā)的BW-VG225動(dòng)態(tài)傾角傳感器產(chǎn)品是一款高性能、低價(jià)位慣性測(cè)量設(shè)備,可以測(cè)量運(yùn)動(dòng)載體的姿態(tài)參數(shù)(橫滾和俯仰)、角速度和加速度信息,姿態(tài)偏差通過(guò)具有適當(dāng)增益的6態(tài)卡爾曼濾波算法優(yōu)化,動(dòng)態(tài)精度最高可達(dá)0.5°。
礦車通過(guò)CAN總線網(wǎng)絡(luò)采集傾角傳感器的數(shù)據(jù),實(shí)時(shí)測(cè)量車身行駛過(guò)程中及翻斗卸料過(guò)程中的姿態(tài)變化情況,統(tǒng)計(jì)車輛運(yùn)行數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)礦用卡車無(wú)人駕駛的姿態(tài)控制,大幅度提高礦區(qū)生產(chǎn)的安全保障。



成功案例

  旋挖鉆機(jī)  


項(xiàng)目概況

“旋挖鉆機(jī)作為現(xiàn)代基建中廣泛運(yùn)用的設(shè)備,在30噸以上的鉆機(jī)上為了操作的安全性和施工的準(zhǔn)確性,在鉆機(jī)的立桅上安裝傾角傳感器,通過(guò)CAN總線技術(shù)與整車控制系統(tǒng)連接。

解決方案

  • BWM325/225,VG325/225;

  • 在每個(gè)臂上安裝一個(gè)傾角傳感器,通過(guò)CAN總線方式接入車載控制器;

  • 在車輛底盤處安裝BWM425。

客戶價(jià)值

  • 通過(guò)傾角傳感器來(lái)測(cè)量立桅和調(diào)錘的精度,保證施工質(zhì)量;

  • 平均無(wú)故障工作時(shí)間超過(guò)90000小時(shí),完全滿足戶外惡劣環(huán);

  • 滿足全球氣溫:-40°-+85°寬溫工作。

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  推土機(jī)智能輔助施工系統(tǒng)  


項(xiàng)目概況

北微傳感推出的智能推土機(jī)解決方案,運(yùn)用動(dòng)態(tài)傾角傳感器測(cè)量推土機(jī)車身與鏟刀的角度,并結(jié)合GNSS定位信息智能平地

解決方案

  • VG225E六軸 MEMS 微慣導(dǎo)系統(tǒng);

  • 動(dòng)態(tài)橫滾角、俯仰角最高精度0.1°;

  • 全姿態(tài)使用,表面接觸式安裝,降低機(jī)械磨損。

客戶價(jià)值

  • 作業(yè)一次到位,節(jié)省油料,減少機(jī)器折舊,縮短工期,節(jié)省人工費(fèi)用;

  • 任何情況下都可保證同等施工精度;

  • 相對(duì)于傳統(tǒng)作業(yè)效率提升30%-50%。


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