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智慧農(nóng)業(yè)是一種集成了現(xiàn)代信息技術(shù)的農(nóng)業(yè)模式，它通過物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能等技術(shù)手段，實現(xiàn)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的精準化、自動化和智能化。在中國，鄉(xiāng)村振興戰(zhàn)略的實施為智慧農(nóng)業(yè)提供了廣闊的發(fā)展空間，其發(fā)展是農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的必然趨勢，智慧農(nóng)業(yè)作為數(shù)字化轉(zhuǎn)型的一部分，正逐步成為推動農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的重要力量。農(nóng)業(yè)平地機作為一種現(xiàn)代農(nóng)業(yè)技術(shù)裝備，裝配有先進的導(dǎo)航和控制系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)精準作業(yè)，減少重復(fù)工作和漏耕現(xiàn)象，從而大幅提高土地平整作業(yè)的效率，同時降低勞動力成本，提高土地利用率。裝配的動態(tài)傾角傳感器 VG55 可以測量運動載體橫滾和俯仰以及角速度和加速度的慣性姿態(tài)參數(shù)。姿態(tài)偏差通過具有適當(dāng)增益的 6 態(tài)卡爾曼濾波得到相應(yīng)估計，適用于運動或振動狀態(tài)下的傾角測量，能夠適應(yīng)不同的地形和土地條件，高效的完成作業(yè)。針對中國西部地區(qū)的地形及氣候條件，北微傳感為拖拉機車身姿態(tài)控制研發(fā)的動態(tài)傾角傳感器 BW-VG225 也已量產(chǎn)，VG225 在高海拔、高寒、坡度變化劇烈的地面仍能保持良好的精度和穩(wěn)定性，該產(chǎn)品還可以用于收獲機割臺動態(tài)傾角測量，在減少地面振動工況對產(chǎn)品影響的同時，提高了割臺精度，并且降低了用戶成本。有助于提升農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的整體技術(shù)水平，推動農(nóng)業(yè)向更高效、更智能的方向發(fā)展。智慧農(nóng)業(yè)平地機從成本節(jié)約到效率提升，再到環(huán)境友好和農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化等多方面的價值，是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展中不可或缺的技術(shù)裝備。

  智慧農(nóng)業(yè)架構(gòu)  

   農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)解決方案   

農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)解決方案是指綜合應(yīng)用傳感器技術(shù)、標識技術(shù)、數(shù)據(jù)通訊等技術(shù)實現(xiàn)對農(nóng)業(yè)環(huán)境的實時感知、數(shù)據(jù)的遠程傳輸和分析以及設(shè)備的遠程控制等操作，幫助農(nóng)業(yè)企業(yè)實現(xiàn)精細化種植，降低農(nóng)業(yè)成本投入，提高農(nóng)產(chǎn)品品質(zhì)。

采用北微動態(tài)傾角傳感器制造：

   BW-VG55  性能指標   

  機械特性  

  應(yīng)用領(lǐng)域  

• 船舶艦艇		ROV水下機器人導(dǎo)航
  工程機械		無人駕駛
  平臺穩(wěn)定		機器人
  農(nóng)業(yè)機械		無人飛行器















   BW-VG225  性能指標   

  機械特性  

  應(yīng)用領(lǐng)域  

• 船舶艦艇		ROV水下機器人導(dǎo)航
  工程機械		無人駕駛
  平臺穩(wěn)定		機器人
  農(nóng)業(yè)機械		無人飛行器

  智慧農(nóng)業(yè)  

項目概述

采用動態(tài)傾角傳感器，測量姿態(tài)角度，反饋到動態(tài)調(diào)平控制系統(tǒng)，控制器根據(jù)橫滾角和俯仰角的做出控制決策，廣泛應(yīng)用于播種、起壟、開溝、植保、收獲等各個農(nóng)機作業(yè)環(huán)節(jié)，大大提升了作業(yè)質(zhì)量及效率。

解決方案

• 在車身安裝VG225動態(tài)傾角傳感器，做出控制決策；

• 驅(qū)動液壓油缸調(diào)節(jié)農(nóng)具與地面的相對角度，配合GNSS實現(xiàn)自動駕駛；

• 優(yōu)化過的卡爾曼濾波算法融合適用性更強。

客戶價值

• 標準化作業(yè)，提高土地利用率；

• 全天候作業(yè)，提高作業(yè)效率；

• 降低對操作手的要求，解放人力。