BW-IMU127是一款高精度的捷聯(lián)式慣性測量單元,可以測量運動載體的角速度、加速度參數(shù)。原 始數(shù)據(jù)通過具有適當增益的 6 態(tài)卡爾曼濾波得到相應估計,適用于運動或振動狀態(tài)下的慣性測量。采用高可靠性的 MEMS 加速度計和陀螺儀,并通過算法保證測量精度,同時密封設計以及嚴格的生產(chǎn)工藝保證產(chǎn)品在惡劣的環(huán)境下仍能精密地測量載體的角速度和加速度等運動參數(shù)。
型 號:IMU127
供電電壓:9-35V
抗振性能:2000g
輸出方式:RS232/485/TTL可選,Modbus輸出
防護等級:IP67
工作溫度:-40℃~+85℃
尺 寸: L55 x W37 x H24(mm)
算法補償:非線性補償 、動態(tài)補償、正交補償 、溫度補償和漂移補償?shù)?/span>
陀螺儀參數(shù) |
分辨力 0.01°/sec;量程 ±400°/sec; |
常溫零偏穩(wěn)定性<2°/h(100s,1σ)<100°/h(10s,1σ) |
加速度計參數(shù) |
量程:X,Y,Z 2g;分辨力 0.01mg;加計零偏 0.15mg; |
零偏穩(wěn)定性 0.001mg2°/h(25℃,100s,1σ)0.01mg(25℃,10s,1σ) |
有關對產(chǎn)品安裝、使用及維護等問題,
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