BW-WR100
中小管徑排水管道清障機器人系統
產品特性：
該機器人系統為北京建筑大學智能機器人與系統科研團隊，在廣泛調研的基礎上，針對280-800mm 直徑城市排水管道內清障作業(yè)和管道修復中的支路開孔作業(yè)場景，全自主研制的系統樣機。系統包括管道作業(yè)機器人、井上操作控制器及附件等。其中機器人由移動本體、機械臂、切割電機、相機云臺等功能部件組成。
技術規(guī)格
| 技術指標 |
| 3kw 大功率 IP68 防水馬達，可更換刀具，實現高效率切割 |
| 4 輪移動平臺+3 自由度機械臂精準規(guī)劃控制，有效切割并保護管壁 |
| 機器人本體壓緊機構實現行進、切割中的管壁壓緊，保證力輸出 |
| 機器人本體重 42kg，長 1210mm，通過外接電纜驅動，工作范圍 200m |
| 前后相機云臺，集成基于深度學習的管道故障目標自動檢測與定位算法 |
| 485、CAN 多種通信模式，外接電腦界面、鍵盤、搖桿、手機多種操作模式 |
| 全部零部件國產化 |
| 主要性能 |
| 1. 機器人本體采用 4 輪移動機器人平臺，實現管道內前進、后退、轉彎等運動，所配置的管 壁壓緊機構保證機器人在特種作業(yè)環(huán)境中的可靠運行和有效作業(yè)； |
| 2. 作業(yè)部分，采用 3 自由度機械臂精準規(guī)劃控制，實現管道內 360°切割作業(yè)全覆蓋并保護管壁； |
| 3. 機器人前端配置 3kw 大功率 IP68 防水馬達，帶可更換刀具，實現不同種類硬質障礙的高速切削、研磨等作業(yè)。 |
| 4. 機器人具有前后雙相機云臺，實現管道內實時高清圖像回傳。 |
| 5. 井上操作控制器具有人機交互操作界面，外接電腦屏幕、鍵盤、搖桿、手機多種操作模式。 操作便捷，易上手。 |
| 6. 井上控制器集成機器人同步定位與導航 SLAM 算法，以及基于人工智能的障礙物自動檢測 與定位算法。該算法實現故障自動檢測、定位，并在操作者的指揮決策下，驅動機器人本體完成自動清障作業(yè)。 |
| 7. 在作業(yè)現場，工人可使用小型吊架，將機器人從排水管網檢查井井口下降到井底管道口。 然后通過井上操作器向機器人發(fā)出前進、后退、切割等指令。機器人根據指令到達作業(yè)位置，完成清障作業(yè)，并退回。機器人整機重約 42kg，伸展狀態(tài)下體長 1200mm，作業(yè)范 圍可達 200 米。系統整機零部件全部國產。 |
| 產品型號 | 通信方式 | 適用管徑 |
| BW-WR100 | 485/CAN | DN280-800mm |
| 應用領域 |
| 中小管徑排水管道清障機器人系統，適用于城市市政工程中的管道清淤清障作業(yè)，和管道修復預處理作業(yè)。為解決中小管徑排水管道非開挖情況下的硬質障礙物清除作業(yè)，提供智能化機器人手段。對比原有開挖作業(yè)模式，該系統可大幅提高管道作業(yè)效率，節(jié)省人工、材料等作業(yè)成本， 有效提升行業(yè)業(yè)態(tài)，促進傳統產業(yè)的升級和轉型。 |
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