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IMU
低成本CAN慣性測量單元IMU225
低成本CAN慣性測量單元IMU225
IMU225 低成本CAN慣性測量單元IMU225 產(chǎn)品特性:

BW-IMU225是一款高精度的捷聯(lián)式慣性測量單元,可以測量運動載體的角速度、加速度參數(shù)。原始數(shù)據(jù)通過具有適當增益的 6 態(tài)卡爾曼濾波得到相應估計,適用于運動或振動狀態(tài)下的慣性測量。
BW-IMU225采用高可靠性的MEMS 加速度計和陀螺儀,并通過算法保證測量精度,同時密封設計以及嚴格的生產(chǎn)工藝保證產(chǎn)品在惡劣的環(huán)境下仍能精密地測量載體的角速度和加速度等運動參數(shù)。通過非線性補償、正交補償、溫度補償和漂移補償?shù)榷喾N補償,可以大大消除 BW-IMU225的誤差源,提高產(chǎn)品精度水平。BW-IMU225具

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技術規(guī)格

型       號:IMU225

供電電壓:9-35V 

抗振性能:2000g 

輸出方式:CAN接口輸出

防護等級:IP67

工作溫度:-40℃~+85℃ 

尺       寸:  L60 × W59× H29 (mm)

算法補償:非線性補償 、動態(tài)補償、正交補償 、溫度補償和漂移補償?shù)?/span>

產(chǎn)品尺寸
1522039676218109.png 俯仰角參數(shù)1522039676218109.png 橫滾角參數(shù)
精度1°;分辨力0.01°;量程-90°~90°精度1°;分辨力0.01°;量程-180°~180°


1522039676218109.png 陀螺儀參數(shù)1522039676218109.png 加速度計參數(shù)
陀螺零偏±0.2 °/s;分辨力0.02°/s;量程±500°/s

偏置穩(wěn)定性±4mg;分辨力1mg;量程±3.6g(X/Y/Z)

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