BW-IMU227是一款高精度的捷聯(lián)式慣性測(cè)量單元，可以測(cè)量運(yùn)動(dòng)載體的角速度、加速度參數(shù)。原始數(shù)據(jù)通過具有適當(dāng)增益的 6 態(tài)卡爾曼濾波得到相應(yīng)估計(jì)，適用于運(yùn)動(dòng)或振動(dòng)狀態(tài)下的慣性測(cè)量。
BW-IMU227采用高可靠性的MEMS 加速度計(jì)和陀螺儀，并通過算法保證測(cè)量精度，同時(shí)密封設(shè)計(jì)以及嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝保證產(chǎn)品在惡劣的環(huán)境下仍能精密地測(cè)量載體的角速度和加速度等運(yùn)動(dòng)參數(shù)。通過非線性補(bǔ)償、正交補(bǔ)償、溫度補(bǔ)償和漂移補(bǔ)償?shù)榷喾N補(bǔ)償，可以大大消除 BW-IMU227的誤差源，提高產(chǎn)品精度水平。BW-IMU227具
型 號(hào)：IMU227
供電電壓：9-35V
抗振性能：2000g
輸出方式：RS232/485/TTL/Modbus協(xié)議接口輸出
防護(hù)等級(jí)：IP67
工作溫度：-40℃～+85℃
尺 寸: L60 × W59× H29 (mm)
算法補(bǔ)償：非線性補(bǔ)償 、動(dòng)態(tài)補(bǔ)償、正交補(bǔ)償 、溫度補(bǔ)償和漂移補(bǔ)償?shù)?/span>
 俯仰角參數(shù) | 橫滾角參數(shù) |
| 精度1°；分辨力0.01°；量程-90°~90° | 精度1°；分辨力0.01°；量程-180°~180° |
| 陀螺儀參數(shù) | 加速度計(jì)參數(shù) |
| 陀螺零偏±0.3 °/s；分辨力0.05°/s；量程±1000°/s | 偏置穩(wěn)定性±20mg；分辨力2mg；量程±3.6g（X/Y/Z） |
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