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BW-IMU400C是一款高精度的捷聯(lián)式慣性測(cè)量單元，可以測(cè)量運(yùn)動(dòng)載體的角速度、加速度參數(shù)。原始數(shù)據(jù)通過(guò)具有適當(dāng)增益的6態(tài)卡爾曼濾波得到相應(yīng)估計(jì)，適用于運(yùn)動(dòng)或振動(dòng)狀態(tài)下的慣性測(cè)量。采用高可靠性的MEMS加速度計(jì)和陀螺儀，并通過(guò)算法保證測(cè)量精度，同時(shí)密封設(shè)計(jì)以及嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝保證產(chǎn)品在惡劣的環(huán)境下仍能精密地測(cè)量載體的角速度和加速度等運(yùn)動(dòng)參數(shù)。通過(guò)非線(xiàn)性補(bǔ)償、正交補(bǔ)償、溫度補(bǔ)償和漂移補(bǔ)償?shù)榷喾N補(bǔ)償，可以大大消除BW-IMU400C的誤差源，提高產(chǎn)品精度水平。