BW-IMU425C是一款高性價比的慣性測量傳感器,可以測量運動載體的姿態(tài)參數(shù)(橫滾角、俯仰角、角速度、加速度)。姿態(tài)和角速度偏差通過具有適當增益的6態(tài)卡爾曼濾波得到相應估計,適用于運動或振動狀態(tài)下的慣性姿態(tài)測量。
BW-IMU425C采用MEMS加速度計和陀螺儀,并通過算法保證測量精度,同時密封設計以及嚴格的生產(chǎn)工藝保證產(chǎn)品在惡劣的環(huán)境下仍能精密地測量載體的角速度、加速度和姿態(tài)等運動參數(shù)。通過非線性補償、正交補償、溫度補償和漂移補償?shù)榷喾N補償,可以大大消除BW-IMU425的誤差源。
型 號:IMU425C
供電電壓:9-35V
抗振性能:2000g
輸出方式:CAN接口輸出
防護等級:IP67
工作溫度:-40℃~+85℃
尺 寸: L60 × W59× H29 (mm)
算法補償:非線性補償 、動態(tài)補償、正交補償 、溫度補償和漂移補償?shù)?/span>
俯仰角參數(shù) | 橫滾角參數(shù) |
精度0.3°;分辨力0.01°;量程-90°~90° | 精度0.3°;分辨力0.01°;量程-180°~180° |
陀螺儀參數(shù) | 加速度計參數(shù) |
陀螺零偏10 °/h;分辨力0.05°/s;量程±500°/s | 零偏0.15 mg;分辨力0.05mg;量程±3.6g(X/Y/Z) |
有關對產(chǎn)品安裝、使用及維護等問題,
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