IMU50
低成本慣性測量單元IMU50
產(chǎn)品特性：
BW-IMU50 是一款低成本的慣性測量傳感器，可以測量運動載體的角速度、加速度。數(shù)據(jù)偏差通過具有適當(dāng)增益的 6 態(tài)卡爾曼濾波得到相應(yīng)估計，適用于運動或振動狀態(tài)下的慣性姿態(tài)測量。 BW-IMU50采用高可靠性的 MEMS 加速度計和陀螺儀，并通過算法保證測量精度，同時密封設(shè)計 以及嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝保證產(chǎn)品在惡劣的環(huán)境下仍能精密地測量載體的角速度、加速度和姿態(tài)等運動參數(shù)。通過非線性補(bǔ)償、正交補(bǔ)償、溫度補(bǔ)償和漂移補(bǔ)償?shù)榷喾N補(bǔ)償，可以大大消除 BW-IMU50 的誤差源， 提高產(chǎn)品精度水平。BW-IMU50
技術(shù)規(guī)格
型 號：IMU50
供電電壓：5V
輸出方式：RS232 /485/TTL接口輸出可選
防護(hù)等級：IP67
工作溫度：-40℃～+85℃
尺 寸: L55 x W37 x H24（mm）
產(chǎn)品尺寸
 陀螺儀參數(shù) |
| 分辨力 0.01°；量程 ±400°； |
| 常溫零偏穩(wěn)定性＜2°/h（100s,1σ）＜150°/h（10s,1σ） |
| 加速度計參數(shù) |
| 分辨力 0.01mg；加計零偏 0.15mg； |
| 零偏穩(wěn)定性 0.001mg2°/h（25℃，100s,1σ）0.01mg（25℃，10s,1σ） |
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