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傾角傳感器的作用是測(cè)量被測(cè)載體的傾斜角度，而動(dòng)態(tài)傾角傳感器則是專門為動(dòng)態(tài)環(huán)境所設(shè)計(jì)的傳感器，動(dòng)態(tài)傾角傳感器所測(cè)量的物體應(yīng)當(dāng)是處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的，如移動(dòng)衛(wèi)星、無人飛行器和機(jī)器人等應(yīng)用場(chǎng)景。

動(dòng)態(tài)傾角傳感器的動(dòng)態(tài)角度測(cè)量主要依靠于陀螺儀。陀螺儀可以用來測(cè)量運(yùn)動(dòng)物體的角速度，將陀螺儀安裝在被測(cè)物體之上，在其隨著物體作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，陀螺儀能夠檢測(cè)出運(yùn)動(dòng)物體各個(gè)軸向上的角速度的大小，而由這些角速度進(jìn)行積分得到的，便是該物體旋轉(zhuǎn)的角度大小。陀螺儀在不長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi)能夠保持較高的測(cè)量精度，但是由于振動(dòng)等外部因素而引起的測(cè)量噪聲容易對(duì)陀螺儀造成較大的干擾，再加上輸出漂移的存在，陀螺儀不適用于長(zhǎng)時(shí)間的測(cè)量。另外，陀螺儀不能測(cè)量物體的靜態(tài)傾角，它只適用于動(dòng)態(tài)角度測(cè)量。

由于陀螺儀無法測(cè)量物體的靜態(tài)傾角，所以動(dòng)態(tài)傾角傳感器便使用加速度計(jì)彌補(bǔ)其缺點(diǎn)。加速度計(jì)用于測(cè)量運(yùn)動(dòng)物體的加速度，即便是物體處于靜止?fàn)顟B(tài)，由于地心引力的存在，加速度計(jì)也會(huì)有重力的輸出，而當(dāng)物體的傾角有所變化的時(shí)候，其重力的各向分量也會(huì)隨之變化，利用該原理，即可通過加速度計(jì)各軸上的輸出來計(jì)算出物體的對(duì)應(yīng)傾角。對(duì)于靜止不動(dòng)的物體，加速度計(jì)能夠十分準(zhǔn)確地測(cè)量出它的角度。

動(dòng)態(tài)傾角傳感器利用陀螺儀和加速度計(jì)的共同作用，由陀螺儀進(jìn)行動(dòng)態(tài)測(cè)量，而加速度計(jì)進(jìn)行靜態(tài)測(cè)量，兩者互補(bǔ)，再加上軟件方面的濾波補(bǔ)償?shù)葍?yōu)化措施，能夠十分精確地測(cè)量出運(yùn)動(dòng)物體的角度與變化情況。

動(dòng)態(tài)傾角傳感器的應(yīng)用范圍十分廣泛，比較具體的如機(jī)器人的手臂關(guān)節(jié)的姿態(tài)及重心位置的測(cè)量，如摩托車行駛時(shí)與地面形成的角度變化，這些都是動(dòng)態(tài)傾角傳感器的用武之地。更加高大上的應(yīng)用場(chǎng)景如衛(wèi)星追蹤，單兵作戰(zhàn)裝備等。我們可以從生活的方方面面找到動(dòng)態(tài)傾角傳感器的身影。

標(biāo)簽： 動(dòng)態(tài)傾角傳感器