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現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)，離不開導(dǎo)航系統(tǒng)的幫助。而組合導(dǎo)航系統(tǒng)更是其中的佼佼者。它幫助我們輕松的登上天空，潛入深海，為飛機(jī)，艦船提供導(dǎo)航服務(wù)。它是我們探索科技世界必不可少的重要幫手。組合導(dǎo)航系統(tǒng)的本意是：將多種的導(dǎo)航設(shè)備進(jìn)行組合搭配。這樣就可以讓各種導(dǎo)航系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，劣勢(shì)相消。這樣就能采集到更加豐富，更加全面而又精確的數(shù)據(jù)，形成一種導(dǎo)航更準(zhǔn)確有效的組合導(dǎo)航系統(tǒng)。

組合導(dǎo)航系統(tǒng)的核心技術(shù)還是波形估測(cè)。這是一種利用卡爾曼濾波的技術(shù)。這種技術(shù)，不僅要考慮即時(shí)信息，還要將以前測(cè)量的信息考慮在內(nèi)，綜合測(cè)評(píng)。當(dāng)然，以前的信息只作為一個(gè)參考修正量。組合導(dǎo)航系統(tǒng)測(cè)量的數(shù)據(jù)，也并不是物體運(yùn)動(dòng)的速度參數(shù)，和方向參數(shù)。它是利用所測(cè)量的速度和方位的參數(shù)差值，來得到具體的位置信息。組合導(dǎo)航系統(tǒng)的本質(zhì)，就是利用電腦，對(duì)各種復(fù)雜的參數(shù)條件進(jìn)行最優(yōu)化尋找，分析出最有效的位置信息。

組合導(dǎo)航系統(tǒng)，最初的應(yīng)用也是在軍事領(lǐng)域，尤其是安裝在各種戰(zhàn)斗機(jī)，偵查機(jī)，轟炸機(jī)上。在軍事方面應(yīng)用的組合導(dǎo)航系統(tǒng)，主要是慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。然后再將慣性導(dǎo)航系統(tǒng)與其他導(dǎo)航系統(tǒng)相結(jié)合組成。因?yàn)閼T性導(dǎo)航系統(tǒng)它具有獨(dú)立性，信息采集的保密度也很高，適合作戰(zhàn)。隨著組合導(dǎo)航技術(shù)的日新月異，它也逐漸運(yùn)用到了民用航空領(lǐng)域，甚至國(guó)產(chǎn)大飛機(jī)上。現(xiàn)在，普通人也可以享受到組合導(dǎo)航系帶來的精準(zhǔn)定位服務(wù)。

應(yīng)用在海洋探索領(lǐng)域的組合導(dǎo)航系統(tǒng)分成大型系統(tǒng)和小型民用系統(tǒng)兩大類。小型系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)一般較為簡(jiǎn)單。它一般由大規(guī)模的集成電子電路，固定化模塊，和MEMS系統(tǒng)控制。當(dāng)然，它與衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的結(jié)合也十分緊密。這種民用系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)就是體積小，便于攜帶，內(nèi)部結(jié)構(gòu)比較穩(wěn)定緊湊；而大型組合導(dǎo)航系統(tǒng)，往往可以獨(dú)立航行，便于完成很多復(fù)雜的大型工程任務(wù)。它們大多由多部計(jì)算機(jī)共同控制，結(jié)構(gòu)要復(fù)雜的多。

現(xiàn)在，組合導(dǎo)航系統(tǒng)在軍事和科研領(lǐng)域的應(yīng)用普及已經(jīng)十分廣泛。但是組合導(dǎo)航系統(tǒng)在民用方面的普及程度還是不高。并沒有真正惠及千家萬(wàn)戶。未來組合導(dǎo)航技術(shù)，可以結(jié)合MEMS技術(shù)在物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用領(lǐng)域有著更廣泛的發(fā)展。

標(biāo)簽： 組合導(dǎo)航