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隨著工業(yè)4.0以及我國(guó)2025智能制造國(guó)家發(fā)展戰(zhàn)略的推進(jìn)，在自動(dòng)化控制技術(shù)領(lǐng)域，以智能機(jī)器人為代表的重復(fù)動(dòng)作控制、精準(zhǔn)位置控制、多姿態(tài)、多功能、智能化控制，以前所未有的規(guī)模與速度蓬勃發(fā)展。角度傳感器，也稱為角位移傳感器，在各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)當(dāng)中處于十分重要的基礎(chǔ)地位。

物體的基本運(yùn)動(dòng)形式是平動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)，直線運(yùn)動(dòng)的平動(dòng)也可以通過齒輪齒條或者是連接桿把它變成轉(zhuǎn)動(dòng)的形式。特別是我們目前所使用的動(dòng)力源大多是轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)為代表的驅(qū)動(dòng)方式，所以角度傳感器在自動(dòng)控制當(dāng)中就處于十分重要的基礎(chǔ)地位。如果能夠?qū)崿F(xiàn)從電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)開始的精準(zhǔn)控制，無疑對(duì)于自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域具有十分重要意義。

按照應(yīng)用領(lǐng)域角度測(cè)量大致分為以下幾種情況：

1、局部區(qū)域精準(zhǔn)測(cè)量：如舵翼反饋控制、擺桿記錄儀伺服控制、紡織線纜張力測(cè)量、精密零位校準(zhǔn)控制等；一般要求角度傳感器分辨率高、復(fù)位精度好，原始輸出信號(hào)大，響應(yīng)頻率高。

2、給定量程區(qū)域測(cè)量：如油門剎車踏板、閥門開閉、停車檔桿、舞臺(tái)燈光、轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)，翻版控制、體育健身器材， 常規(guī)0~90°，0~180°，或±90°、±120°等。一般要求角度傳感器環(huán)境適用性強(qiáng)、使用壽命長(zhǎng)、傳感器性能穩(wěn)定可靠。

3、360°全量程轉(zhuǎn)動(dòng)：如工程機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)、太陽能板、風(fēng)力發(fā)電、電訊接收天線轉(zhuǎn)動(dòng)、機(jī)器人空間定位等；要求角度傳感器數(shù)字量輸出全量程測(cè)量，模擬量輸出高低信號(hào)跳變小于1°以下；傳感器能夠適用于高低溫、水油氣、腐蝕性環(huán)境等嚴(yán)酷條件。

4、多圈回轉(zhuǎn)角度測(cè)量：數(shù)控機(jī)床定位、電梯樓層定位、吊車起吊與移動(dòng)多圈位置測(cè)量等。常規(guī)采用增量型編碼器，特殊情況采用絕對(duì)位置多圈編碼器。但是成本一般較高。

5、空間姿態(tài)角度測(cè)量：是指被測(cè)對(duì)象相對(duì)于水平位置或垂直位置空間轉(zhuǎn)動(dòng)角度的測(cè)量。有自重?cái)[錘式傾斜角傳感器和MEMS加速度式傾斜角傳感器。

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標(biāo)簽： 角度傳感器