基于MEMS慣性傳感器的載波動態(tài)姿態(tài)估計(jì)算法
發(fā)布時間：2019-11-11 瀏覽量：1225次
MEMS慣性裝置具有精度低，噪聲高的特點(diǎn)。而MEMS傳感器的誤差會隨著時間的推移而累積，長期不能滿足姿態(tài)測量的要求。針對MEMS傳感器的上述特性，設(shè)計(jì)了一種基于擴(kuò)展卡爾曼濾波器（EKF）的姿態(tài)估計(jì)算法。
圖1：建議模型的架構(gòu)
在本文中，載體的坐標(biāo)系定義為
標(biāo)簽： MEMS慣性傳感器
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