2019午夜福利不卡片在线,2020精品国产户外,国产成人午夜精华液,亚洲国产欧美在线综合

電子羅盤作為一種重要的導航工具，正越來越多的應用于導航和定位系統(tǒng)，當前大多數的導航系統(tǒng)都使用電子羅盤來指示方向，電子羅盤通過對地球磁場等信息的讀取、計算，精確輸出航向、俯仰、翻轉等參數，從而精確定位。

電子羅盤由三維磁阻傳感器、雙軸傾角傳感器和MCU構成。三維磁阻傳感器用來測量地球磁場，傾角傳感器是在磁力儀非水平狀態(tài)時進行補償；MCU處理磁力儀和傾角傳感器的信號以及數據輸出和軟鐵、硬鐵補償。

X、Y、Z每個方向的傳感器的靈敏度，都已根據在該方向上地磁場的分矢量調整到最佳點，并具有非常低的橫軸靈敏度。傳感器產生的模擬輸出信號進行放大后送入MCU進行處理。磁場測量范圍為±2Gauss。通過采用12位A/D轉換器，磁力儀能夠分辨出小于1mGauss的磁場變化量，我們便可通過該高分辨力來準確測量出200-300mGauss的X和Y方向的磁場強度，不論是在赤道上的向上變化還是在南北極的更低值位置。

電子羅盤內部全部采用表面貼片元器件，不含任何移動元器件，比較可靠和堅固，且功耗低、體積小。同時該裝置帶有非鐵磁性金屬外殼，可以安裝固定在任何平臺上。隨著當前通信技術的發(fā)展，三維電動精確定位平臺正廣泛應用于姿態(tài)控制，電子對抗等領域，電子羅盤作為航向、俯仰、翻轉等參數的測量傳感器而得到大量使用。

典型的電子羅盤能夠提供多種NMEA標準數據輸出信息格式及操作模式，供用戶的實際需求設置電子羅盤的信息輸出。由于一般的內嵌單片機可提供RS232或RS485等通訊模式，電子羅盤可與單片機通過RS232或RS485進行串行通信，實現與上位機的信息交流與控制，以MCS51兼容單片機為主控制器為例，通過RS232標準接口與電子羅盤連接，使用ASCII碼字符串通信。

在使用過程中，為了剔除地磁場外的其它磁場以獲得精確航向，需要對電子羅盤進行磁場標定，以補償環(huán)境中金屬物質造成的靜態(tài)磁場。

三維電子羅盤克服了平面電子羅盤在使用中的嚴格限制，因為三維電子羅盤在其內部加入了傾角傳感器，如果電子羅盤發(fā)生傾斜時可以對羅盤進行傾斜補償，這樣即使羅盤發(fā)生傾斜，航向數據依然準確無誤。有時為了克服溫度漂移，羅盤也可內置溫度補償，最大限度減少傾斜角和指向角的溫度漂移。

典型的數字羅盤具有以下特點:

三軸磁阻效應傳感器測量平面地磁場，雙軸傾角補償；

高速高精度A/D轉換；

內置溫度補償，最大限度減少傾斜角和指向角的溫度漂移；

內置微處理器計算傳感器與磁北夾角；

具有簡單有效的用戶標校指令；

具有指向零點修正功能；

外殼結構防水，無磁。

標簽： 三維電子羅盤