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角度傳感器工作原理是能感受被測(cè)角度并轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)。 角度傳感器，顧名思義，是用來(lái)檢測(cè)角度的。它的身體中有一個(gè)孔，可以配合樂高的軸。當(dāng)連結(jié)到RCX上時(shí)，軸每轉(zhuǎn)過1/16圈，角度傳感器就會(huì)計(jì)數(shù)一次。往一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，計(jì)數(shù)增加，轉(zhuǎn)動(dòng)方向改變時(shí)，計(jì)數(shù)減少。計(jì)數(shù)與角度傳感器的初始位置有關(guān)，當(dāng)初始化角度傳感器時(shí)，它的計(jì)數(shù)值被設(shè)置為0，如果需要，可以用編程把它重新復(fù)位。

為什么傳感器沒有數(shù)據(jù)輸出？

1、首先對(duì)照傳感器的標(biāo)簽確定傳感器的供電電壓，輸出方式，按照相應(yīng)的接口方式接線，使用相應(yīng)的協(xié)議；

2、使用萬(wàn)用表檢測(cè)供電電壓以確保供電正常；

3、配置好串口參數(shù)進(jìn)行通信；

4、使用替換法，更換串口線，或者產(chǎn)品進(jìn)行測(cè)試。

根據(jù)角度傳感器工作原理，快速辨別產(chǎn)品正常工作狀態(tài)：在供電正常下，使用萬(wàn)用表測(cè)量產(chǎn)品紅線上的電流，數(shù)字型傳感器典型值為40ma，模擬量輸出傳感器電流最大值不超過60ma。

針對(duì)CAN產(chǎn)品無(wú)法通信的快速排障                     

1、首先用萬(wàn)用表檢測(cè)供電電壓以確保供電正常；

2、由于CAN的適配器不同，請(qǐng)配置好對(duì)應(yīng)的CAN軟件參數(shù)；

3、由于波特率的改變可能會(huì)導(dǎo)致通信的問題，可以嘗試在CANH和CANL之間加一個(gè)120歐姆的匹配電阻。

針對(duì)485產(chǎn)品并聯(lián)無(wú)法通信的快速排障

1、首先用萬(wàn)用表檢測(cè)供電電壓以確保供電正常；

2、先將產(chǎn)品逐個(gè)進(jìn)行測(cè)試，設(shè)置不同的設(shè)備地址，確保產(chǎn)品正常；

3、485需要2個(gè)終接電阻，接在傳輸總線的兩端，其阻值要求等于傳輸電纜的特性阻抗。在短距離傳輸時(shí)可不需終接電阻，即一般在300米以下不需終接電阻；

4、也可通過485集線器來(lái)解決驅(qū)動(dòng)能力不足的情況。

模擬量產(chǎn)品的模擬量與角度之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系？

1、首先對(duì)照產(chǎn)品標(biāo)簽上的角度范圍與模擬量形式；

2、按照對(duì)應(yīng)關(guān)系換算成相應(yīng)的角度：

例如：一個(gè)產(chǎn)品的型號(hào)為BWL328-90（4-20ma）。

則該產(chǎn)品測(cè)量量程為±90°，模擬量形式為4-20ma，那么-90°對(duì)應(yīng)的電流量為4ma，0°對(duì)應(yīng)的電流量為12ma，90°對(duì)應(yīng)的電流量為20ma。                    

當(dāng)前角度值=（角度變化范圍/模擬變化范圍）*（當(dāng)前模擬量-中點(diǎn)模擬量值）

怎么將傳感器設(shè)置成100Hz自動(dòng)輸出模式？

1、自動(dòng)輸出只針對(duì)普通協(xié)議產(chǎn)品，MODBUS不適用；

2、對(duì)照產(chǎn)品手冊(cè)，通過串口發(fā)送指令（上位機(jī)里最高只能設(shè)置到50Hz）；

3、通過角度傳感器工作原理串口助手發(fā)送保存指令。

傳感器在安裝使用中的注意事項(xiàng)？

1、根據(jù)角度傳感器工作原理，絕對(duì)不能將數(shù)據(jù)線（黃綠線）接觸到電源，否則會(huì)對(duì)產(chǎn)品造成不可逆的損害。必要時(shí)請(qǐng)做好絕緣保護(hù)；

2、安裝時(shí)用四顆螺釘將傳感器固定緊，避免晃動(dòng)產(chǎn)生數(shù)據(jù)跳變；

3、在安裝過程中應(yīng)嚴(yán)格保證兩面和兩線，有助于提高數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性；

4、對(duì)照產(chǎn)品手冊(cè)進(jìn)行接線，禁止接在高于標(biāo)準(zhǔn)電壓值的電源上；

5、如果通信距離較長(zhǎng)，可以在產(chǎn)品工作電壓范圍內(nèi)適當(dāng)增加電壓，以減少線纜的壓降；

6、請(qǐng)勿私自拆卸傳感器的螺絲以及線纜的螺帽，以免對(duì)產(chǎn)品的防護(hù)性造成損失。

標(biāo)簽： 角度傳感器工作原理