電子羅盤傳感器在繼承傳統(tǒng)指針原理進行方向測量的同時,又能發(fā)送數(shù)字信號,實時控制航向和姿態(tài)。作為一種高精度、智能化的工具,電子羅盤傳感器多應用于導航、軍事領域。
傳統(tǒng)羅盤是利用地磁場來定南北方向的,在實際應用時受動態(tài)環(huán)境、磁場干擾等因素影響往往出現(xiàn)誤差,高精度的電子羅盤傳感器具有高抗振性能和優(yōu)異的動態(tài)性能,能對信號進行補償,帶硬磁軟磁校準,非常適合高航向精度的場景。
電子羅盤傳感器應用領域之一—無人船
無人船搭載多種傳感器進行作業(yè),其中電子羅盤傳感器的功能是導航和控制。利用導航技術測算距離,規(guī)避障礙,進行航線規(guī)劃,控制技術就是根據(jù)水流、風向、前進方向等因素進行航向的控制,相當于認為掌舵,使無人船克服各種干擾,精準沿預定測線運行,實現(xiàn)無人船自動作業(yè)和自動回歸。依靠電子羅盤,無人船實時調(diào)整航向與航速,自動行進、換線及回歸等功能。
應用領域之二—水下機器人
水下機器人常在深不可測、還未探索的海域或環(huán)境惡劣的水下作業(yè)。水下機器人的應用,給安全搜救、管道檢查、航道檢修、科學研究、水下娛樂等應用帶來了可能性。由于是無人搭載遠程遙控的,水下機器人除了具備有自動控制系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)和環(huán)境探測系統(tǒng)外,還必須有一套精確的導航定位系統(tǒng)。其中,電子羅盤傳感器在確定水下機器人的航向上具有重要的作用。為精確到達作業(yè)地點,自動控制系統(tǒng)和通訊系統(tǒng)探測環(huán)境,避開障礙物,對其運動進行控制和調(diào)節(jié),電子羅盤可以根據(jù)機器人所在位置進行航向預測,并將信息發(fā)送給中控系統(tǒng),以便實時調(diào)整航向,向目的地推進。
智能手機
手機中內(nèi)置的電子羅盤是一種基于霍爾效應的磁傳感器,可以測量地球磁場的方向,在無GPS信號或信號不穩(wěn)定的時候可以根據(jù)地球磁場來為我們指示方向。雖然現(xiàn)在手機都有GPS定位功能了,但在無GPS信號或信號不穩(wěn)定的時候電子羅盤可以根據(jù)地球磁場來指示方向。同時,在靜止或緩慢移動的狀態(tài)時,GPS只能判斷我們所處的位置,并無指示方向的功能,而裝有電子羅盤的手機會顯示箭頭,可隨著人和手機的方位旋轉(zhuǎn)。電子羅盤比GPS更穩(wěn)定更智能,是GPS定位的重要補充。
標簽: 電子羅盤傳感器
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