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光電吊艙技術(shù)及其吊艙是光電偵察告警技術(shù)及其裝備中的重要組成部分，更是無(wú)人機(jī)偵察的核心裝備，它將填補(bǔ)專(zhuān)門(mén)有人駕駛飛機(jī)戰(zhàn)術(shù)偵察角色，為此各個(gè)國(guó)家正在大力開(kāi)發(fā)各種用途的光電吊艙。光電吊艙科廣泛應(yīng)用于陸地、海上、空中的偵查中,其載體為車(chē)輛、艦艇、飛機(jī)等。

由于光電吊艙是搭載于運(yùn)動(dòng)載體上，載體的滾動(dòng)、振動(dòng)等都會(huì)影響各種光電傳感器視軸的抖動(dòng)，造成圖像模糊或定位不準(zhǔn)的現(xiàn)象，這是不允許的，所以光電吊艙最基本最關(guān)鍵的技術(shù)就是視軸穩(wěn)定技術(shù)。

通常無(wú)人機(jī)光電吊艙采用兩軸兩框架結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)方位和俯仰方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，北微傳感推出了光電吊艙視軸穩(wěn)定技術(shù)解決方案，通過(guò)AH500高精度航姿參考系統(tǒng)，準(zhǔn)確測(cè)量出吊艙在運(yùn)動(dòng)載體上的姿態(tài)信息，反饋給控制系統(tǒng)并結(jié)合無(wú)人機(jī)上多傳感器數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)捕捉和跟蹤目標(biāo)。

光電吊艙內(nèi)部-般包含可見(jiàn)光、 紅外、激光三個(gè)探測(cè)器和一個(gè)二自由度陀螺穩(wěn)定平臺(tái),可實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的抓捕和跟蹤，光電吊艙采用剛性連接安裝在無(wú)人機(jī)腹下面,吊艙的方位角0°方位和機(jī)頭保持一致當(dāng)光電吊艙執(zhí)行對(duì)地面目標(biāo)的跟蹤和測(cè)量定位時(shí)可通過(guò)無(wú)人機(jī)載無(wú)線傳輸設(shè)備將無(wú)人機(jī)載個(gè)傳感器的信息和吊艙方位角和俯仰角信息發(fā)送給地面站，地面站融合個(gè)數(shù)據(jù),完成目標(biāo)位置的結(jié)算，AH500主要作用是確保吊艙在運(yùn)動(dòng)載體上測(cè)量出的方位角以及俯仰角的準(zhǔn)確性，避免由于載體運(yùn)動(dòng)造成的圖像模糊、定位不準(zhǔn)的現(xiàn)象。

BW-AH500航姿參考系統(tǒng)產(chǎn)品是一款高性能的慣性測(cè)量設(shè)備， 可以測(cè)量運(yùn)動(dòng)載體的姿態(tài)參數(shù)(橫滾和俯仰)、角速度、加速度信息和航向角。姿態(tài)和角速度偏差通過(guò)具有適當(dāng)增益的6態(tài)卡爾曼濾波得相應(yīng)估計(jì)，適用于導(dǎo)航、定位的動(dòng)態(tài)測(cè)量。BW-AH500采用高質(zhì)量和可靠性的MEMS加速度計(jì)、陀螺儀和磁力計(jì)，并通過(guò)算法保證測(cè)量精度，同時(shí)密封設(shè)計(jì)以及嚴(yán)格工藝保證產(chǎn)品在惡劣的環(huán)境下仍能精密地測(cè)量載體的角速度、加速度和姿態(tài)等運(yùn)動(dòng)參數(shù)。通過(guò)非線性補(bǔ)償、正交補(bǔ)償、溫度補(bǔ)償和漂移補(bǔ)償?shù)榷喾N補(bǔ)償，可以大大消除BW-AH500的誤差源，提高產(chǎn)品精度水平。BW-AH500具備數(shù)字接口，可以非常方便的集成到用戶的系統(tǒng)中。

標(biāo)簽： 光電吊艙傳感器 光電吊艙調(diào)平