在剛剛過去的雙十一,我國強大物流體系又爭相向我們邀功,龐大的電商市場及其有利的帶動個了物流行業(yè)的快速發(fā)展。而兩大電商巨頭——阿里巴巴和京東,在這場智慧物流的風暴中,也是對各自充滿著自信。
今年京東正式成立了物流子集團,開始獨立運營物流業(yè)務。而阿里則與其他公司聯(lián)合成立了菜鳥網(wǎng)絡科技公司,為電商物流服務做好準備。
京東在全國有著四百多個大型倉庫,還建立了亞洲一號的自動化物流中心,在很多環(huán)節(jié)上實現(xiàn)了自動化管理,極大的提高了倉儲的運營管理效率。京東的無人倉中很有特色,利用大體積的六軸機器人來負責用吸盤將貨箱進行重新碼放,AGV機器人則是利用地面貼著的二維碼智能導航來搬運貨架。而當分揀小件時,貨架專用穿梭車會從兩排貨架上,將裝有指定商品的貨箱一一取下,然后放上傳送帶再供分揀機器人進行分揀。除此之外,倉庫中還設置了堆垛機器人和無人叉車等等機器人分別去負責不同環(huán)節(jié)。
在菜鳥智慧倉中則是應用快倉系統(tǒng),非常適用于中小件商品的分揀。采用AGV機器人矩陣,可以協(xié)作來共同完成一個連貫的訂單,也可以借助360度運行的機器臂來獨自執(zhí)行相應的揀貨任務,并且會自動到充電臺完成充電。
很多AGV自動導航的機器人,基本上是由導向模塊、行走模塊、導向傳感器、微處理器、通訊裝置、蓄電池等裝置構(gòu)成。導向傳感器是AGV的基礎,在沒有人為干涉的情況下,AGV的所有動作都是借助導向傳感器對外界事物的反饋感知。傳感器技術(shù)的應用是AGV操作中極為重要的一環(huán)。
陀螺儀是一種固態(tài)的角速率傳感器,其輸出的電壓和其敏感軸上的轉(zhuǎn)速成正比,根據(jù)這個來確定AGV的運行方向。采用高質(zhì)量的傳感器元件,磁鐵+陀螺儀引導系統(tǒng)具有很高的精度,有的可以達到±3mm。同時采用標準元件還能大幅度降低成本。
如今借助著各類機械設備、無人裝置紛紛亮相物流行業(yè),智慧物流必將造福于社會。
標簽: 無人機械;陀螺儀
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