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越來越多的應用場景加入機器人元素，機器人餐廳就是一個例子。

例如Eatsa，這家位于舊金山的餐廳，通過智能平板電腦接受訂單，并通過自動化的機器來分發(fā)食物。并且在下個月，這個機器人平臺將擴展至快餐休閑連鎖餐廳。

將人工智能、機器人技術(shù)以及消費者在點單時不愿意與人類進行互動這些因素相結(jié)合，促使這種轉(zhuǎn)變成為可能。這是一種機器人進步技術(shù)的其中一部分，它改變了外出就餐或者用餐的體驗，這都要歸功于傳感技術(shù)的進步。

機器人需要用到的傳感器包括內(nèi)部傳感器和外部傳感器兩部分。內(nèi)部傳感器是用于測量機器人自身狀態(tài)的功能元件，外部傳感器是用來檢測機器人所處環(huán)境及狀況的傳感器。內(nèi)部傳感器具體檢測的對象包括關(guān)節(jié)的線位移、角位移等幾何量；速度、加速度、角速度等運動量；以及傾斜角和振動等物理量。

目前研發(fā)的機器人，可自動執(zhí)行具體任務(wù)，也可以獨自制定動作計劃，具有非常廣泛的感受系統(tǒng)、智能系統(tǒng)和特殊模擬裝置，機器人餐廳的機器人操作也離不開探頭，探頭的上下擺動則需要傾角傳感器來配合，去測量機器人上下擺動的角度，并給相應的控制系統(tǒng)發(fā)出信號，然后控制系統(tǒng)再發(fā)信號給其他部位，確保協(xié)調(diào)一致。

研制人員逐步將機器人的外部傳感器以及傾角傳感器等各種不同功能的傳感器合理地組合在一起，形成機器人靈敏的感知系統(tǒng)，為機器人的運動，提供更可靠的外界環(huán)境訊息，從而推動機器人對于外界的環(huán)境變化來做出更實時準確逼真的行為反應。在這個趨勢下，機器人的應用將會變得越來越廣泛。

標簽： 傾角傳感器