2019午夜福利不卡片在线,2020精品国产户外,国产成人午夜精华液,亚洲国产欧美在线综合

MEMS慣性裝置具有精度低，噪聲高的特點。而MEMS傳感器的誤差會隨著時間的推移而累積，長期不能滿足姿態(tài)測量的要求。針對MEMS傳感器的上述特性，設(shè)計了一種基于擴展卡爾曼濾波器（EKF）的姿態(tài)估計算法。圖1：建議模型的架構(gòu)在本文中，載體...

一種用于車輛運動的高動態(tài)姿態(tài)解決方案和計算系統(tǒng)，該系統(tǒng)將三軸陀螺儀與三軸加速度計和速度計結(jié)合在一起，用于測量和計算車輛導(dǎo)航信息。針對運動狀態(tài)下的姿態(tài)算法，提出了一種基于四元數(shù)的擴展卡爾曼濾波算法。圖1 算法結(jié)構(gòu)通過歐拉角和...

移動機器人在軍事，工業(yè)，農(nóng)業(yè)，商業(yè)，運輸和物流領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。移動機器人的核心問題在于移動機器人的自主導(dǎo)航能力?；贛EMS傳感器的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是近年來慣性導(dǎo)航領(lǐng)域的研究熱點之一，也是未來的主要研究方向之一。針對移動...

本文提出了一種利用加速度計和磁力計計算飛機坐標(biāo)系，然后轉(zhuǎn)換為地理坐標(biāo)系的方法。參照重力矢量和地磁矢量找出誤差，然后使用此錯誤優(yōu)化陀螺儀的輸出，以解決陀螺儀中累積的漂移差異。最后使用陀螺儀的數(shù)據(jù)更新四元數(shù)，并轉(zhuǎn)換為歐拉角以...

我國現(xiàn)有橋梁約60余萬座，今年全國各地相繼出現(xiàn)跨橋等事故，可以預(yù)見在未來的10到20年內(nèi)，我國必將提前迎來大范圍的橋梁老化現(xiàn)象。橋梁在使用過程中，結(jié)構(gòu)受外界因素影響會發(fā)生變化，需要對應(yīng)力狀況、振動響應(yīng)、車輛荷載等情況下的動態(tài)特...

在城市化進程中，大型建筑物已成為人們棲身立業(yè)的主要場所。實現(xiàn)室內(nèi)三維定位，可以更好地進行人群行動規(guī)劃，出現(xiàn)火災(zāi)等意外時也可以更好保障人員財產(chǎn)安全，所以室內(nèi)定位問題具有重要研究價值。 以慣性元件為基礎(chǔ)的室內(nèi)三維定位系統(tǒng)...

高空作業(yè)車是電力、通訊、交通、市政、消防、救援、建筑等行業(yè)進行施工、維護修理等作業(yè)的理想設(shè)備。隨著我國國民經(jīng)濟的蓬勃發(fā)展，高空作業(yè)車的需求量迅速上升。高空作業(yè)車的升降方式有折疊式、伸縮式和混合式等多種形式，作業(yè)高度從十幾...

金九銀十，北微傳感開啟了一年一度的秋季校園招聘計劃。金秋十月，北微傳感作為電子科技新型企業(yè)，參加了無錫市濱湖區(qū)2019“百企千才高校行”（成都站）招才引智活動，以及第七屆大中城市聯(lián)合招聘秋季活動江蘇省百校聯(lián)動巡回招聘會，與各...