IMU每款產品至少包含了三個單軸的加速度計和三個單軸的陀螺，加速度計檢測物體在載體坐標系統獨立三軸的加速度信號，而陀螺檢測載體相對于導航坐標系的角速度信號，測量物體在三維空間中的角速度和加速度，并以此解算出物體的姿態(tài)。
- 測量方式： 全部慣性測量單元微慣性導航系統光纖陀螺慣性測量單元
- 輸出形式： 全部RS485/RS232/TTL可選CANRS422
- 通信協議： 全部Modbus協議16進制
- 陀螺零偏： 全部0.01°/h - 0.5°/h0.5°/h - 1°/h10°/h20°/h40°/h100°/h - 150°/h
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