GI700 是北微傳感研發(fā)制造發(fā)的一種三軸一體化光纖 IMU 和衛(wèi)星導(dǎo)航進行組合導(dǎo)航的小型光纖慣性組合導(dǎo)航系統(tǒng)，用于測量載體三個方向的位置、速度和姿態(tài)，同時輸出三軸的角速度及加速度。
光纖慣導(dǎo)包含三軸一體的光纖陀螺和三軸一體的加速度計，加速度計敏感和測量載體的三軸加速度信號，而陀螺敏感和測量載體的三軸角速度信號，經(jīng)過補償和解算后得出載體的位置、速度和姿態(tài)；同時運用卡爾曼濾波，進行 INS 和 GNSS 信息有效融合，得到位置、速度和姿態(tài)的最優(yōu)估計，提高光纖慣導(dǎo)的可靠性和穩(wěn)定性。
| 性能指標(biāo) | ||
| 光纖陀螺儀指標(biāo) | 常溫零偏穩(wěn)定性（10s，1σ） | ≤0.2(°)/h |
| 全溫零偏重復(fù)性（1σ） | ≤0.5(°)/h | |
| 全溫零偏穩(wěn)定性（100s，1σ） | ≤0.5(°)/h | |
| 標(biāo)度因數(shù)非線性度（1σ） | ≤100ppm | |
| 標(biāo)度因數(shù)重復(fù)性 | ≤100ppm | |
| 測量范圍 | ±800（°）/s | |
| 隨機游走系數(shù) | ≤0.02(°) /√h | |
| 帶寬 | ≥200Hz | |
| 航向范圍 | 0~360° | |
| 俯仰、滾動范圍 | ±90，±180° | |
| 航向精度（1σ） | 初始自對準(zhǔn)≤1° 純慣性導(dǎo)航≤0.2°（1h） 組合導(dǎo)航：≤0.2°（單天線） 組合導(dǎo)航：≤0.2/L°（L 基線，雙天線） | |
| 俯仰、滾動精度（1σ） | 初始對準(zhǔn)≤0.1° 純慣性導(dǎo)航≤0.1（1h） ° 組合導(dǎo)航≤0.06° | |
| 速度精度（1σ） | 純慣性≤ 3（10min）m/s 組合導(dǎo)航≤ 0.03m/s | |
| 供電 | 12~30V DC | |
| 數(shù)字接口 | RS422 | |
| 外形尺寸 | 70×65×54mm | |
| 重量 | ≤500g | |
| 應(yīng)用領(lǐng)域 | |
● 鐵路軌檢車，無人機、無人船導(dǎo)航與控制 ● 姿態(tài)/方位基準(zhǔn)系統(tǒng)，多波束姿態(tài)傳感 | ● 空間穩(wěn)定平臺，天線系統(tǒng)的穩(wěn)定 ● 盾構(gòu)機、礦用掘進機、挖煤機智能導(dǎo)航及控制 |
產(chǎn)品機械接口如圖 1 所示：
外形尺寸：70mm×65mm×54mm（長×寬×高）；
安裝尺寸：62mm×57mm（長×寬），安裝孔：Φ4.2mm×4；
有關(guān)對產(chǎn)品安裝、使用及維護等問題，
可以通過這里聯(lián)系我們
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