現(xiàn)代光纖陀螺儀是根據(jù)sagnac理論發(fā)展起來的。sagnac理論的要點是：當(dāng)光束在一個環(huán)形的通道中前進時，如果環(huán)形通道本身具有一個轉(zhuǎn)動速度，那么光線沿著通道轉(zhuǎn)動的方向前進所需要的時間要比沿著這個通道轉(zhuǎn)動相反的方向前進所需要的時間要多...
基于MEMS的航向姿態(tài)測量系統(tǒng)憑借其成本低、結(jié)構(gòu)簡單等優(yōu)點，成為汽車電子工業(yè)、電子消費品中的關(guān)鍵產(chǎn)品，廣泛應(yīng)用工業(yè)自動化、大型醫(yī)療設(shè)備、智能機器人、儀器儀表、工程機械等領(lǐng)域，還可以應(yīng)用于游戲機、音樂播放器、數(shù)碼相機等電子消費...
在自動行駛過程中，定位或者導(dǎo)航負責(zé)實時提供載體的運動信息，包括載體的：位置、速度、姿態(tài)、加速度、角速度等信息。自動駕駛對定位系統(tǒng)有以下要求：1、高精度：達到厘米級。2、高可用性：保持它的穩(wěn)定性，自動駕駛測試已經(jīng)從封閉的場景...
自動調(diào)平的工程機械，目前應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣泛，但與此同時，工程機械事故時有發(fā)生。通常是因為大型機械安裝復(fù)雜，并且需要高空作業(yè)，且受風(fēng)荷載影響大，容易發(fā)生工程機械的機體失穩(wěn)傾翻、墜落事故。利用角度自動調(diào)平傾角傳感器可以實時監(jiān)...
磁羅盤是利用地球固有磁場指示直升機飛行方位的儀表，是航海、航空的重要方位指示設(shè)備，可以有效的修正飛行/航行的方向。因為整個地球是擁有磁場的，類似常見的磁鐵所形成的完整磁場。地球磁場，近似于把一個磁鐵棒放到地球中心，N極大體...
在過去的二十年間，干涉型光纖陀螺儀已從當(dāng)初的實驗品發(fā)展成如今的成品。該技術(shù)之所以取得成功，與以下兩方面是密不可分的：一是對系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和信號優(yōu)化處理技術(shù)的精確分析，二是光纖通信技術(shù)重大發(fā)展推動各種導(dǎo)波技術(shù)發(fā)生了質(zhì)的飛躍。如今...
近年來，以無人車、無人機、無人船為代表的無人平臺發(fā)展如火如荼，對導(dǎo)航系統(tǒng)的研發(fā)也進入火熱階段。導(dǎo)航系統(tǒng)需要實時提供無人平臺的位置、速度、姿態(tài)等信息，是實現(xiàn)自主化和智能化必不可少的保障。慣性技術(shù)因其自主性、安全性和連續(xù)性等...
導(dǎo)航飛控系統(tǒng)是無人機的關(guān)鍵核心系統(tǒng)之一。它在部分情況下，按具體功能又可劃分為導(dǎo)航子系統(tǒng)和飛控子系統(tǒng)兩部分。導(dǎo)航子系統(tǒng)的功能是向無人機提供相對于所選定的參考坐標(biāo)系的位置、速度、飛行姿態(tài)、引導(dǎo)無人機沿指定航線安全、準時、準確...
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