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本文利用客戶的真實(shí)應(yīng)用案例進(jìn)行說(shuō)明。某位客戶購(gòu)買了北微傳感的傾角傳感器BWL317產(chǎn)品，采用485通信方式，客戶將產(chǎn)品接入自己板子做系統(tǒng)集成，一主二從。在使用過(guò)程中，客戶發(fā)現(xiàn)上位機(jī)01地址碼會(huì)自動(dòng)跳變，給使用過(guò)程造成了不便。北微售后...

自動(dòng)化光學(xué)檢測(cè)技術(shù)已廣泛應(yīng)用于工業(yè)場(chǎng)景，現(xiàn)有研究集中在理論模型和系統(tǒng)設(shè)計(jì)上。在工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境中，對(duì)于不同類型和規(guī)格的產(chǎn)品，有必要根據(jù)產(chǎn)品缺陷的檢測(cè)及時(shí)調(diào)整檢測(cè)參數(shù)的閾值，以提高設(shè)備的檢測(cè)率。本文對(duì)采集設(shè)備檢測(cè)到的缺陷數(shù)據(jù)進(jìn)...

MEMS慣性裝置具有精度低，噪聲高的特點(diǎn)。而MEMS傳感器的誤差會(huì)隨著時(shí)間的推移而累積，長(zhǎng)期不能滿足姿態(tài)測(cè)量的要求。針對(duì)MEMS傳感器的上述特性，設(shè)計(jì)了一種基于擴(kuò)展卡爾曼濾波器（EKF）的姿態(tài)估計(jì)算法。圖1：建議模型的架構(gòu)在本文中，載體...

一種用于車輛運(yùn)動(dòng)的高動(dòng)態(tài)姿態(tài)解決方案和計(jì)算系統(tǒng)，該系統(tǒng)將三軸陀螺儀與三軸加速度計(jì)和速度計(jì)結(jié)合在一起，用于測(cè)量和計(jì)算車輛導(dǎo)航信息。針對(duì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的姿態(tài)算法，提出了一種基于四元數(shù)的擴(kuò)展卡爾曼濾波算法。圖1 算法結(jié)構(gòu)通過(guò)歐拉角和...

移動(dòng)機(jī)器人在軍事，工業(yè)，農(nóng)業(yè)，商業(yè)，運(yùn)輸和物流領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。移動(dòng)機(jī)器人的核心問(wèn)題在于移動(dòng)機(jī)器人的自主導(dǎo)航能力?；贛EMS傳感器的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是近年來(lái)慣性導(dǎo)航領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)之一，也是未來(lái)的主要研究方向之一。針對(duì)移動(dòng)...

本文提出了一種利用加速度計(jì)和磁力計(jì)計(jì)算飛機(jī)坐標(biāo)系，然后轉(zhuǎn)換為地理坐標(biāo)系的方法。參照重力矢量和地磁矢量找出誤差，然后使用此錯(cuò)誤優(yōu)化陀螺儀的輸出，以解決陀螺儀中累積的漂移差異。最后使用陀螺儀的數(shù)據(jù)更新四元數(shù)，并轉(zhuǎn)換為歐拉角以...

在城市化進(jìn)程中，大型建筑物已成為人們棲身立業(yè)的主要場(chǎng)所。實(shí)現(xiàn)室內(nèi)三維定位，可以更好地進(jìn)行人群行動(dòng)規(guī)劃，出現(xiàn)火災(zāi)等意外時(shí)也可以更好保障人員財(cái)產(chǎn)安全，所以室內(nèi)定位問(wèn)題具有重要研究?jī)r(jià)值。 以慣性元件為基礎(chǔ)的室內(nèi)三維定位系統(tǒng)...

高空作業(yè)車是電力、通訊、交通、市政、消防、救援、建筑等行業(yè)進(jìn)行施工、維護(hù)修理等作業(yè)的理想設(shè)備。隨著我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的蓬勃發(fā)展，高空作業(yè)車的需求量迅速上升。高空作業(yè)車的升降方式有折疊式、伸縮式和混合式等多種形式，作業(yè)高度從十幾...