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捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的精確化穩(wěn)定應(yīng)用
2019-07-05捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的精確化穩(wěn)定應(yīng)用

衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng)可以引導(dǎo)精確制導(dǎo) 準(zhǔn)確擊中數(shù)千公里外的目標(biāo)。不過,隨著電子對(duì)抗技術(shù)的發(fā)展,蒙上衛(wèi)星定位系統(tǒng)的“雙眼”已并非難事,各軍事強(qiáng)國不得不尋求更可靠的定位技術(shù),其中基于慣性測(cè)量元件和專用計(jì)算芯片的“捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)”具有...

探究高精度角度傳感器的多樣化表現(xiàn)形式
2019-07-01探究高精度角度傳感器的多樣化表現(xiàn)形式

高精度角度傳感器是指能感受被測(cè)角度并轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的傳感器。 角度傳感器,顧名思義,是用來檢測(cè)角度的。當(dāng)連結(jié)到RCX上時(shí),軸每轉(zhuǎn)過1/16圈,角度傳感器就會(huì)計(jì)數(shù)一次。往一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),計(jì)數(shù)增加,轉(zhuǎn)動(dòng)方向改變時(shí),計(jì)數(shù)減少,計(jì)數(shù)...

探究AHRS和IMU之間的聯(lián)系和區(qū)別
2019-06-24探究AHRS和IMU之間的聯(lián)系和區(qū)別

航姿參考系統(tǒng)包括基于MEMS的三軸陀螺儀,加速度計(jì)和磁力計(jì)。航姿參考系統(tǒng)與慣性測(cè)量單元IMU的區(qū)別在于,航姿參考系統(tǒng)(AHRS)包含了嵌入式的姿態(tài)數(shù)據(jù)解算單元與航向信息,慣性測(cè)量單元(IMU)僅僅提供傳感器數(shù)據(jù),并不具有提供準(zhǔn)確可靠的姿態(tài)...

理論證明,垂直陀螺儀讓飛行器更穩(wěn)定
2019-06-17理論證明,垂直陀螺儀讓飛行器更穩(wěn)定

垂直陀螺儀是指用來測(cè)量導(dǎo)彈彈體偏航角和滾動(dòng)角的二自由度陀螺儀。該陀螺儀在彈上安裝時(shí)轉(zhuǎn)子軸垂直于發(fā)射平面,導(dǎo)彈發(fā)射前,把轉(zhuǎn)子軸校正到水平位置,外框架軸在發(fā)射平面內(nèi),陀螺輸出為偏航角。導(dǎo)彈發(fā)射前,內(nèi)框架軸與發(fā)射點(diǎn)的地垂線相重...

高精度MEMS組合導(dǎo)航系統(tǒng)靈活應(yīng)對(duì)自動(dòng)駕駛需要
2019-06-14高精度MEMS組合導(dǎo)航系統(tǒng)靈活應(yīng)對(duì)自動(dòng)駕駛需要

自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展推動(dòng)著傳統(tǒng)汽車行業(yè)的轉(zhuǎn)變,L3級(jí)及以上的自動(dòng)駕駛、無人送貨車、園區(qū)無人駕駛巴士、無人掃地車等應(yīng)用也對(duì)高精度導(dǎo)航定位測(cè)姿設(shè)備提出了更高的要求。雙天線衛(wèi)星導(dǎo)航定向技術(shù)打破了傳統(tǒng)依賴陀螺儀確定航向的瓶頸,克服了...

飛控的進(jìn)階性重構(gòu),組合導(dǎo)航提升飛行可能性
2019-06-10飛控的進(jìn)階性重構(gòu),組合導(dǎo)航提升飛行可能性

如今,隨著芯片、人工智能、大數(shù)據(jù)技術(shù)的發(fā)展,無人機(jī)開始了智能化、終端化、集群化的趨勢(shì),讓無人機(jī)從遠(yuǎn)離人們視野的軍事應(yīng)用飛入了尋常百姓家。不可否認(rèn),飛控技術(shù)的發(fā)展是近幾年無人機(jī)變化的最大推手。 飛行控制系統(tǒng)(Flight con...

測(cè)斜傳感器在高空車控制系統(tǒng)中的多樣化監(jiān)測(cè)功能
2019-05-17測(cè)斜傳感器在高空車控制系統(tǒng)中的多樣化監(jiān)測(cè)功能

曲臂式高空作業(yè)平臺(tái),是一類采用兩級(jí)伸縮,三級(jí)鉸接的復(fù)雜混合臂架結(jié)構(gòu)。由于此類型車輛作業(yè)跨度遠(yuǎn)、作業(yè)幅度高,承載質(zhì)量大等特點(diǎn),為確保作業(yè)平穩(wěn)、靈活、保證安全,對(duì)車輛控制系統(tǒng)提出了很高的要求,要求控制系統(tǒng)具備自動(dòng)化程度高、安...

如何正確分辨MEMS加速度計(jì)與MEMS陀螺儀?
2019-05-10如何正確分辨MEMS加速度計(jì)與MEMS陀螺儀?

?MEMS陀螺儀測(cè)角速度的,MEMS加速度是測(cè)線性加速度的。前者是慣性原理,后者是利用的力平衡原理。加速度計(jì)在較長(zhǎng)時(shí)間的測(cè)量值是正確的,而在較短時(shí)間內(nèi)由于信號(hào)噪聲的存在,而有誤差。陀螺儀在較短時(shí)間內(nèi)則比較準(zhǔn)確而較長(zhǎng)時(shí)間則會(huì)有與漂...

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